ESP32 系列
ESP32 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。默认情况下，UART0 和 UART1 均使用 115200 波特率进行通信。
所有 ESP32 模组均连接 GPIO1 和 GPIO3 作为 UART0，但连接不同的 GPIO 作为 UART1，下文将详细介绍如何连接 ESP32 系列模组。
更多有关 ESP32 模组和开发板的信息可参考 ESP32 系列模组 和 ESP32 系列开发板。
ESP32-WROOM-32 系列
ESP32-WROOM-32 系列硬件连接管脚分配
功能
ESP32 开发板/模组管脚
其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
GPIO3 (RX)
GPIO1 (TX)
PC
TX
RX
AT 命令/响应 2
UART1
GPIO16 (RX)
GPIO17 (TX)
GPIO15 (CTS)
GPIO14 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
TX
RX
RTS
CTS
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，你只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-WROOM-32 系列硬件连接示意图
如果需要直接基于 ESP32-WROOM-32 模组进行连接，请参考 《ESP32-WROOM-32 技术规格书》。
ESP32-MINI-1 系列
ESP32-MINI-1 系列硬件连接管脚分配
功能
ESP32 开发板/模组管脚
其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
GPIO3 (RX)
GPIO1 (TX)
PC
TX
RX
AT 命令/响应 2
UART1
GPIO19 (RX)
GPIO22 (TX)
GPIO15 (CTS)
GPIO14 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
TX
RX
RTS
CTS
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，你只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-MINI-1 系列硬件连接示意图
ESP32-WROVER 系列
ESP32-WROVER 系列硬件连接管脚分配
功能
ESP32 开发板/模组管脚
其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
GPIO3 (RX)
GPIO1 (TX)
PC
TX
RX
AT 命令/响应 2
UART1
GPIO19 (RX)
GPIO22 (TX)
GPIO15 (CTS)
GPIO14 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
TX
RX
RTS
CTS
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，你只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-WROVER 系列硬件连接示意图
如果需要直接基于 ESP32-WROVER 模组进行连接，请参考 《ESP32-WROVER 技术规格书》。
ESP32-PICO 系列
ESP32-PICO 系列硬件连接管脚分配
功能
ESP32 开发板管脚
其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
GPIO3 (RX)
GPIO1 (TX)
PC
TX
RX
AT 命令/响应 2
UART1
GPIO19 (RX)
GPIO22 (TX)
GPIO15 (CTS)
GPIO14 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
TX
RX
RTS
CTS
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，你只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-PICO 系列硬件连接示意图
如果需要直接基于 ESP32-PICO-D4 进行连接，请参考 《ESP32-PICO-D4 技术规格书》。
ESP32-SOLO 系列
ESP32-SOLO 系列硬件连接管脚分配
功能
ESP32 开发板/模组管脚
其它设备管脚
下载固件/输出日志 1
UART0
GPIO3 (RX)
GPIO1 (TX)
PC
TX
RX
AT 命令/响应 2
UART1
GPIO16 (RX)
GPIO17 (TX)
GPIO15 (CTS)
GPIO14 (RTS)
USB 转 UART 串口模块
TX
RX
RTS
CTS
说明 1：ESP32 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32 开发板上，你只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。
说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。
ESP32-SOLO 系列硬件连接示意图
如果需要直接基于 ESP32-SOLO-1 进行连接，请参考 《ESP32-SOLO-1 技术规格书》。