可以免费查询车辆轨迹的软件有不少，如《车辆定位》《定位查找》《滴滴出行》《北斗导航》《货拉拉司机版》等。《车辆定位》支持多类车辆定位，且无需安装辅助工具与采集证件信息；《定位查找》能查找车辆和人员位置；《滴滴出行》可了解车主及代驾车辆位置；《北斗导航》定位功能全且使用简单；《货拉拉司机版》能对司机车辆定位。这些软件各有特色，满足不同的车辆轨迹查询需求 。
除了上述软件，还有一些常用地图软件也具备记录车辆轨迹的功能。比如高德地图，它作为一款广为人知的导航软件，不仅提供多种出行方式的智能导航，还能实时反馈路况信息。在您驾车出行过程中，它会默默记录下行驶轨迹，方便您后续查看。百度地图同样出色，路况实时更新及时，能为您智能规划路线，在导航的同时也能记录下车辆的行驶轨迹，为您留下出行的“印记” 。腾讯地图也不甘示弱，凭借实时数据和精准导航功能，同样可以记录汽车行驶轨迹。
另外，分享轨迹软件也是不错的选择。它不仅能记录并分享车辆行驶路线等信息，而且地图标注功能丰富，轨迹数据格式导入/导出形式多样，还具备自动纠偏功能，甚至可结合视频、照片和轨迹数据，为您带来丰富的体验。还有安驾记录仪，能让手机秒变行车记录仪，自动记录驾车期间的行驶路线、里程、行驶时间和平均速度等，满足您对车辆轨迹详细了解的需求。
总之，这些免费软件为我们查询车辆轨迹提供了便利。无论是日常出行想要回顾路线，还是企业车队管理等需求，都能从众多软件中找到合适的工具。它们以各自独特的功能和优势，为我们的出行和车辆管理带来了极大的便利，让车辆轨迹查询变得轻松简单。