創作前期
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在製作《海爾兄弟》之前，從1980年代初開始，海爾集團曾嘗試分別委託上海和台灣的動畫片廠商拍攝過一些動畫廣告以及兩部動畫，其中已有「海爾兄弟」卡通形象的雛形，分別是1991年在央視播出的《琴島海爾》組合式冰箱動畫廣告[1]，1991年與上海美術電影製片廠合作、1992年暑期在中國中央電視台播出的動畫片《音樂島》[2]，以及1992年左右委託台灣台北鴻龍卡通和蘇州鴻鷹卡通製作、在1993年暑期在中央電視台《紅黃藍》節目中播出的動畫片《宇宙小英雄》[3]。然而，最終出品牌的動畫片在故事情節和拍攝效果方面都不理想，海爾集團總裁張瑞敏曾一度放棄了拍攝動畫片的打算。
決定投拍
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1995年前後，北京東方紅葉動畫公司開始為海爾製作廣告，其中包括一組公益類的廣告，啟用了「海爾兄弟」和「克魯德"的早期人物雛形，張瑞敏對廣告效果滿意，便授權紅葉廣告公司籌備製作一部新的系列動畫片《海爾兄弟》。[4]
東方紅葉的主創團隊最初試做了前三集樣片，只能接觸到海爾集團廣告部當時的部門領導。如果當時完成的樣片還不如之前的《琴島和海爾》（即《音樂島》和《宇宙小英雄》），也就不會有後來的《海爾兄弟》。那時的創作者們大多都不在國內，都有自己的工作單位，寫出的劇本或拍的片子多少有點異國調調。除了主角「海爾」的名字由海爾集團決定，其他所有劇中人物的名字都是劇作者們提出的，比如，劇中角色克魯德是英文Crude的譯音，取「粗魯、不懂禮貌」之意思，是編劇根據片中人物性格特點而取的名字。人物的名字在前三集就已經定稿了，完成的樣片送到了海爾廣告部。回饋只有一個字「行」。[5]
1995年底，《海爾兄弟》前52集的一大半製作工作已經完成。[6]
首部上映
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1996年暑期，《海爾兄弟》系列動畫第一部（1～53集），在中央電視台《動畫城》首播[7]，1997年重播，收到了非常好的效果，因此海爾決定將《海爾兄弟》的動畫系列由53集擴展到106集。
1998年2月，《海爾兄弟》系列動畫第二部（54～79集），在《動畫城》首播。[8]
1998年6月，《海爾兄弟》系列動畫第二部的後半部分（78～106集）攝製完成，歷經近三年的時間，《海爾兄弟》首期106集全部製作完成[9]，之後創作者們見到了海爾總裁張瑞敏。他當時對動畫片提了唯一個建議，把片名「海爾兄弟」改成「海爾好兄弟」。海爾集團是廣告公司的大客戶，不敢不聽，就在宣傳發布會的標語上改成了「海爾好兄弟」，片子發行時卻一字未改。[5]儘管如此，同期推出的海爾動畫廣告，則有很多包括「海爾兄弟」及「克魯德」的形象，並由「海爾好兄弟」作為廣告語及廣告片尾的唱詞。
1998年下半年至1999年，《海爾兄弟》全部106集在《動畫城》首播。
1998年12月的第16屆中國電視金鷹獎評選活動中，《海爾兄弟》榮獲優秀動畫片獎。在1999年央視的調查中，觀眾對《海爾兄弟》普遍給予好評，認為它集趣味性、知識性於一身，人物形象鮮明，使人百看不厭。[10]
續作拍攝
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2001年，《海爾兄弟》系列動畫第三部（107~159集）在《動畫城》播出。由於持續良好的反響，主創團隊決定將該動畫的篇幅繼續擴展到212集。2月，北京東方紅葉動畫公司宣布開始拍攝《海爾兄弟》系列動畫第四部（160~212集）。[11]
2001年6月前夕，《海爾兄弟》完成第四部分的拍攝，並在6月在北京舉行「新世紀中國動畫發展趨勢研討會暨《海爾兄弟》200集動畫片封鏡儀式」。[12][13]在2007年3月完成備案。
全集面世
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2003年左右，東方紅葉曾經將海爾兄弟的播映權等部分權利給密貼夏公司，並簽署了合同，但隨之引發了一系列糾紛，導致已創作完成的全部海爾兄弟未能如期上映，曠日持久的官司一直打到了2008年。因此，製作完成的第四部，一直未在電視台播出。
2009年，相關內部人員將第四部首發於百度海爾兄弟吧。[14]從此《海爾兄弟》全集終於面世。
2012年左右，新修版海爾兄弟全集，改為《海爾兄弟環球歷險記》。